1、概述

小功率交流永磁同步電機(jī)控制實(shí)驗(yàn)平臺(tái)是針對高校自動(dòng)化、機(jī)電、電氣等相關(guān)專業(yè)學(xué)生在交流伺服電機(jī)控制方面的初步研究，提供的一個(gè)電機(jī)對拖快速原型設(shè)計(jì)驗(yàn)證平臺(tái)。該平臺(tái)可以輔助師生快速學(xué)習(xí)交流伺服電機(jī)基本結(jié)構(gòu)及控制方法，并為伺服控制系統(tǒng)的算法開發(fā)驗(yàn)證提供半物理驗(yàn)證環(huán)境，為高校本科教學(xué)、科研等提供了非常便利的條件。

2、平臺(tái)特點(diǎn)

       ?支持RCP快速原型設(shè)計(jì)：實(shí)現(xiàn)用戶的MATLAB/Simulink仿真模型到嵌入式控制原型的自動(dòng)轉(zhuǎn)換；

       ?平臺(tái)應(yīng)用：基于本平臺(tái)，用戶可進(jìn)行伺服驅(qū)動(dòng)調(diào)制方法研究（SVPWM）、控制算法研究（傳統(tǒng)PI控制、分?jǐn)?shù)階控制、自抗擾控制、滑模變結(jié)構(gòu)控制、反步控制等）；

       ?硬件資源：平臺(tái)集成了實(shí)時(shí)仿真機(jī)（控制原型）、驅(qū)動(dòng)箱、同步電機(jī)臺(tái)架；

       ?DSP自動(dòng)代碼生成：支持Simulink模型轉(zhuǎn)C語言源碼的DSP代碼自動(dòng)生成功能；

       ?安全性：驅(qū)動(dòng)箱供電電壓24-60VDC，額定功率400W，低壓小功率為初入電機(jī)控制領(lǐng)域的研究生提供相對安全的實(shí)物驗(yàn)證平臺(tái)。

3、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容

      ?多功能采集卡接口測試實(shí)驗(yàn)—編碼器采集及轉(zhuǎn)速計(jì)算；

      ?多功能采集卡接口測試實(shí)驗(yàn)—相電流采集及坐標(biāo)變換；

      ?多功能采集卡接口測試實(shí)驗(yàn)—PWM輸出；

      ?SVPWM電壓空間矢量算法驗(yàn)證實(shí)驗(yàn)；

      ?伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)開環(huán)控制實(shí)驗(yàn)；

      ?伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)電流環(huán)PI控制實(shí)驗(yàn)；

      ?伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)速度環(huán)和電流環(huán)PI控制實(shí)驗(yàn)；

      ?伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶載測試實(shí)驗(yàn)；

      ?伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)反電勢測量；

      ?DSP自動(dòng)代碼生成及控制實(shí)驗(yàn)。

4、選型配置

5、合作案例

? 沈陽工業(yè)大學(xué) ? 北京理工大學(xué) ? 安徽大學(xué) ? 河南平原光電有限公司 ? 中南大學(xué)? 北京信息科技大學(xué)?安徽工程大學(xué)